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先秦时期“国学”是为天子或诸侯而设立的。
早在先秦时期，中国就已经出现了学校。传说夏朝就出现了称为“序”的学校，主要教授射箭。商代又设立了“瞽宗”，用于贵族子弟学习礼乐。西周时期已形成了较为完备的学校系统，分为国学和乡学两类。
国学设立于首都，包括大学和小学两级，其中天子设立的大学称为辟雍，诸侯设立的称为泮宫。《礼记·王制》记载：“天子命之教，然后为学。小学在公宫南之左。大学在郊，天子曰辟雍，诸侯曰泮宫。”乡学则是地方官学的总称，其具体设置又有不同的叫法，如《礼记·学记》：“古之教者，家有塾，党有庠，术有序，国有学。”
经历了春秋战国时期的动乱，官学体系遭到了严重的破坏，所谓“天子失官，学在四夷”。而随着百家学说的兴起，民间的私学逐渐繁荣发展起来。这些私学的产生，给了普通民众受教育的机会，其中最有代表性的就是孔子创办的儒学。战国时期，还出现了“半公半私”性质的学校——稷下学宫。稷下学宫本来是齐国以“招致贤人”为目的创建的，希望吸引儒家、道家、法家、阴阳家等各派学者为齐国建设出谋划策，后来逐渐发展成为集讲学、著述、教育、咨询为一体的高等学府。
古时国家设立的学校，先秦学校分为两大类：国学和乡学。国学为天子或诸侯所设，包括太学和小学两种。太学、小学教学内容都是“六艺”(礼、乐、射、御、书、数)为主，小学尤以书、数为主。
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